Семейство двигателей Тойота TZ является идейным продолжением серии Т, четырехцилиндровых горизонтально ориентированных ДВС. Частично позаимствовав идею из конструкции оппозитного двигателя, корпорация Тойота не смогла удачно реализовать все возможные преимущества такой компоновки.