Ассистенты Haval Dargo: два режима удержания полосы, круиз, который подстраивается под знаки, и когда он отключается сам

← Haval Dargo I (04.2022 — н.в.)

Адаптивный круиз с удержанием полосы — сильная сторона Haval Dargo в старшей комплектации и одновременно источник вопросов: почему скорость меняется шагом 5 км/ч, куда девается ассистент полосы на солнце и что значит «Круиз-ассист не активирован». Разберём по порядку.

Что и где стоит

Практическая развилка выбора, которую в клубе обсуждают постоянно: у Dargo X есть блокировка заднего дифференциала, но нет адаптивного круиза; у Tech Plus наоборот.

Все никак не могу выбрать. Икс премиум или теч+. Нравится, как выглядит х. Но в икс нет адаптивного круиза. И не могу однозначно сказать, нужна ли блокировка. По факту мне нужно зимой по пухляку до дачи ездить. В теч+ манит адаптивный круиз и проекция.

Ответ на эту развилку в клубе даёт статистика использования:

За год эксплуатации один раз удалось выехать на природу. Да и то 95% асфальт. Блокировку ни разу не было нужды включать. Адаптивный круиз на трассе очень удобно, но почему-то периодически орёт чтобы руль держал и скорость скидывает. Хотя я его постоянно держу.

Адаптивный круиз есть у Tech Plus и нет у Dargo X Premium — при выборе между ними это один из решающих пунктов

Два режима удержания полосы

Разница, из-за которой владельцы решают, что система «глючит»:

Там 2 режима: первый — круиз-контроль и ассистент полосы (далее в настройках можно настроить звук, удержание, и центр полосы), работает после 60 км/ч; и второй режим — КК и удержание в полосе, работает с 0 км/ч.

Это ключ к половине вопросов по теме. Один режим — предупреждающий, включается от 60 км/ч; второй — с активным подруливанием и следованием за потоком, работает от нуля, то есть в пробке.

Второе, что путают, — ограничение скорости по знакам:

Адаптивный круиз — это когда задаешь скорость и он ее поддерживает, учитывая впереди идущую машинку и разметку. А то, что вы пишете про знаки, это ограничение скорости — включается торцевой кнопкой на рычажке круиза. Также можно настроить превышение от знака, по умолчанию стоит +10. Я тоже сначала не понял, что она не едет выше 70 в городе, потом разобрался.

Это ограничение на адаптивном круизе. Едешь 120, камера увидела знак 90, чувствительность +10, круиз сам сбросил скорость на 90+10=100.

Функция полезная, но её надо знать: она включается отдельной торцевой кнопкой на рычажке, и допуск к знаку настраивается — по умолчанию +10 км/ч.

Шаг изменения скорости

Заданная скорость меняется шагом 5 км/ч на трассе и по 1 км/ч на малых скоростях — это не глюк, а разная логика в двух режимах

Не могу разобраться, как плавно менять скорость в адаптивном круизе. Делаю как в инструкции: нажать и держать + или -, но у меня она так и изменяется кратно 5 км/ч. Причем однажды в городе на небольшой скорости у меня по +-1 км/ч получалось так делать, а когда на трассе (от 100 км/ч) — нет, всегда +-5 км/ч. Может глюк?

Это не глюк, а логика системы: короткое нажатие даёт мелкий шаг, удержание — крупный, и на высоких скоростях мелкий шаг обычно недоступен. Такое поведение типично для адаптивных систем и сделано намеренно — чтобы на трассе водитель не «отщёлкивал» по одному километру в час.

Когда система отключается

Три ситуации, зафиксированные в клубе, и все три объяснимы.

Яркое солнце

Только вот удержание полосы и круиз адаптивный на ярком солнце не работают. По камерам круиз отрабатывает.

Камера за лобовым стеклом при низком встречном солнце теряет контраст разметки. Это ограничение оптики, а не неисправность.

Пропадающая разметка

Сегодня ехал, разметку видно нормально, функция удержания в полосе включена. Потом через 23 сек видео выдало «отключен. функц. LCK. Следите за дорогой», хотя разметка и дальше продолжается. Заметил, что эта функция то включается, то вот пропадает.

Снег и сообщение «Круиз-ассист не активирован»

Кто сталкивался: не включается адаптивный круиз, пишет «круиз ассист. не активирован»? Обычный работает, может из-за снега на дороге?

Диагноз почти всегда один: залепленный радар. Радар адаптивного круиза стоит за эмблемой или в нижней части бампера, и мокрый снег с реагентом закрывает его за пять километров трассы. Обычный круиз при этом работает — он радар не использует. Первое действие: остановиться и протереть эмблему и зону под ней.

И отдельный случай, показывающий физические границы системы:

Был сильный встречный ветер, расход вырос на 2 литра. Ветер бил не прям в лоб, а с небольшим углом, такой силы, что не работало удержание в полосе, тачку сносило, если отпустить руль.

Мнение диагноста

Четыре вещи, которые надо понимать про эти системы, чтобы не разочароваться.

Первое, про разделение датчиков. Продольную задачу — дистанцию до впереди идущего — решает радар. Поперечную — удержание в полосе — камера за лобовым стеклом. Они отказывают по разным причинам: радар от снега и грязи на бампере, камера от солнца, дождя и стёртой разметки. Если пропало что-то одно — вы уже знаете, что чистить.

Второе, специфичное для Dargo. Камера смотрит через лобовое стекло, а стекло на этой машине меняют часто из-за сколов. После замены камере нужна калибровка — и не «на глаз», а по стенду. Если после замены стекла ассистент полосы стал вести себя странно, это не совпадение.

Третье, про «держите руль». Система следит за моментом на рулевом валу, а не за руками. Если вы держите руль ровно и неподвижно, момента нет — и машина считает, что руль отпущен. Достаточно едва заметно шевелить рулём, и предупреждение уходит.

И четвёртое, честное про AEB. Автоматическое торможение — это система предотвращения фронтальных столкновений с движущимися объектами. В клубе есть случай, где при парковке задним ходом в стену не сработали ни парктроник, ни автотормоз. Так и должно быть: ни одна из этих систем не рассчитана на угол кузова при манёвре. Электроника не заменяет зеркало.

Слепые зоны

Контроль слепых зон в клубе хвалят, но есть и отказы:

Загорается красным датчик слепых зон, и левая сторона полностью не работает: ни стёкла, ни центральный замок. К дилеру 2 раза уже ездил, бесполезно.

Симптом «одна сторона целиком» — это не датчик, а шина данных или питание в левой части кузова. Стеклоподъёмники, замок и датчик BSD не связаны между собой функционально, но питаются и общаются через общие узлы. Искать надо разъём или предохранитель, а не датчик — разбор в статье про электрику и предохранители.

Отдельное наблюдение про различия версий:

Контроль слепых зон у вас как работает? В задних бамперах стоят датчики, которые определяют приближение чего-то за 50 метров. Дак вот в Китае в максималке такие датчики ещё и спереди стоят, и предупреждает о возможном столкновении. Дак вот на русской прошивке почему-то нет звукового предупреждения, и картинка на экран не выводится с камер.

Про различия китайских и российских версий — в статье про китайские версии.

Расход на круизе

Два отчёта клуба с одинаковых трасс, но разными цифрами:

Питер-Тверь м11. Кондиционер выключен, 2 человека, почти пустой багажник. Адаптивный круиз 130, на обгонах 150. Расход получился около 11 л (по БК).

Только вернулся из поездки. По трассе включен был адаптивный круиз, скорость 130. Трассы М11 и М12. Пробег 4000 км. Средний расход 10,4.

Круиз на 130 км/ч стабильно даёт 10,4–11 л/100 км — это воспроизводимая цифра для машины с такой лобовой площадью. Разбор всех факторов — в статье про расход топлива.

Коротко о главном

Адаптивный круиз с удержанием полосы у Haval Dargo есть только в Tech Plus; Dargo X получает вместо него блокировку заднего дифференциала. По отчётам клуба круизом пользуются каждый день, блокировкой — раз в год.

Удержание полосы работает в двух режимах: предупреждающий от 60 км/ч и активный от нуля. Отдельная функция — ограничение скорости по дорожным знакам, включается торцевой кнопкой на рычажке, допуск к знаку по умолчанию +10 км/ч.

Сообщение «Круиз-ассист не активирован» в снегопад означает залепленный радар, а не поломку: обычный круиз при этом продолжает работать. Первое действие — протереть эмблему и зону под ней.